工業(yè)機器人由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、主體三個基本部分組成，控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并且進行控制。驅動系統(tǒng)包括伺服減速機動力系統(tǒng)和傳動機構。減速機是工業(yè)機器人重要的關節(jié)部.....
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