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1、製品の概要
BLD050-10Aは、高度なDSP制御チップと獨(dú)自の制御回路を組み合わせたデジタルインテリジェントDCブラシレスドライバです。 全デジタル設(shè)計(jì)により、柔軟で多様な入力制御、高速比と低ノイズ、完全なハードウェアとソフトウェアの保護(hù)が可能になります。 ドライバは、RS232シリアルポートを介してコンピュータに接続し、ブラシレスドライバのデバッグソフトウェアを構(gòu)成し、PIDパラメータのオンライン調(diào)整、保護(hù)パラメータ、モータパラメータ、加速および減速時(shí)間、制御モードおよびその他のパラメータを?qū)g現(xiàn)することができます。 待って。
1.1 性能特性
◆速度PID閉ループ制御、低速トルク;◆速度制御範(fàn)囲0?20000RPM;
◆実行中の加減速時(shí)間はソフトウェアで設(shè)定することができます。
◆ドライブ自體は低消費(fèi)電力、高効率、低溫度上昇のため、小型で設(shè)置が容易です。
◆複數(shù)の制御モード:PWM制御、アナログ量制御、マルチステップ速度、制御ソフトウェアによって設(shè)定された制御モード。
◆さまざまな包括的な保護(hù)機(jī)能。
◆インテリジェントユニバーサルブラシレスドライバは、ホールの電気角やモータの磁極のペアなど、異なるモータに応じて異なるパラメータを設(shè)定します。
1.2 電気的特性
モデル
BLD050-10A
作動(dòng)電圧
18~50VDC
現(xiàn)在の
連続電流10A、ピーク20A
モータホールタイプ
60度、300度、120度、240度
作業(yè)モード
ホール速度閉ループ
制御方法
0-5Vアナログコントロール
0?100%PWMデューティサイクル制御(PWM周波數(shù)1KZ?20KHz)
內(nèi)部マルチスピード設(shè)定
速度範(fàn)囲
0-20000RPM
加速時(shí)定數(shù)
ソフトウェアに従って任意に設(shè)定
冷卻方式
自然空冷
保護(hù)機(jī)能
短絡(luò):異常電流が50Aより大きい場(chǎng)合の短絡(luò)保護(hù)
過電流:電流がドライブの動(dòng)作電流設(shè)定より大きく、設(shè)定された時(shí)間
過電流保護(hù)
過電圧:動(dòng)作電圧が70Vを超えると過電圧保護(hù)
不足電圧:動(dòng)作電圧が18V未満の場(chǎng)合の低電圧保護(hù)
ホール異常:位相異常を含む
使用環(huán)境
機(jī)會(huì)
金屬粉塵、オイルミスト、腐食性ガス
溫度
-20℃~50℃
濕度
<80%RH、結(jié)露なし、霜なし
保護(hù)レベル
IP21
1.3アプリケーション領(lǐng)域
AGV産業(yè)、ロボット産業(yè)、自動(dòng)ドア制御、空気供給裝置、醫(yī)療ポンプ、自動(dòng)ブレーキ、自動(dòng)組立裝置などの様々な小型自動(dòng)化裝置および機(jī)器。
2、指示を使用する
2.1安全事項(xiàng)
●ドライブは、専門技術(shù)者が設(shè)置し、操作する必要があります。
●ドライバの入力電圧は技術(shù)要件を満たしている必要があります。
●ドライブを3分間電源を切ってから、再度配線して取り付ける必要があります。
●電源ケーブル、モーターケーブル、信號(hào)ケーブルの正しさと堅(jiān)牢性を確認(rèn)してから電源を投入してください。
●強(qiáng)い磁気干渉を避ける
2.2接続上の注意
●信號(hào)線とモータ線は、10cm以上の距離を保つためにシールドされて配線されている必要があります。距離が大きくなると干渉が小さくなります。
●端子を抜き差ししないでください。故障の原因となります。
2.3インストール環(huán)境
●他の加熱裝置の橫にドライブを設(shè)置しないでください
●金屬粉塵、オイルミスト、腐食性ガス、強(qiáng)い地震などは避けてください
3、インタフェースの紹介
3.1ドライブのすべてのインターフェイスの概略図
3.2 制御信號(hào)の入出力
3.2.1 ピンリスト
ターミナルピン番號(hào) |
ピン名 |
定義 |
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1 |
GND |
信號(hào)グランド |
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2 |
ALM |
アラーム出力 |
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3 |
X3 |
マルチスピード入力3 |
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4 |
PG |
ホール信號(hào)XOR出力(現(xiàn)在のモータ速度の計(jì)算に使用) |
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5 |
X3 |
マルチスピード入力2 |
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6 |
5V |
5V 出力 |
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